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PufForm

小型ロボットと空気圧アクチュエータを統合した再構成可能な立体物造形システム

Yuki Nakata

アイデア・ハードウェア全般・プロトタイプ実装・システム統合

Masanobu Kanazawa

ハードウェア設計

Ayako Takahashi

ハードウェア作成補助

Rei Sakura

ハードウェア作成補助

PufForm

概要

本作品は、ステージにアレイ状に配置された36個のインフレータブルモジュールによって構成される動的な実体形状ディスプレイである。各モジュールは、その下を自律的に移動するファン搭載ロボットによって個別に制御され、プログラムされたパターンに従って形状を変化させることで、動的な2.5次元パターンを生成する。空気と小型ロボット群の組み合わせを通して、装置サイズに対して大きな体積変化を可能にし、物理空間における情報の動的な具現化を実現する。

発表 / イベント

xlab Showcase 2025

制作年

2024

使用技術

PythonC++toioBambu X1 carbonMISUMIアルミフレームポリエチレンシートM5 ATOM Lite